CTRS-ZJ-巡飞弹无人机是一种小型的自杀式无人机，采用高压气体助推，整机采用碳纤维复合材料，强度高，质量轻。高压气体助推起飞，尾推巡航动力，可适用多种复杂应用场景。前翼，尾翼和垂尾体积小，便于携带，可以折叠于发射筒中，可装配远距离传输链路和高清图传链路，实现远距离监测和清晰的制导。